鹿児島県の北部・薩摩川内市の国道3号線沿いの海岸線を走っていると、 まるで大きな人形のような奇岩が見えます。
「あっ、写真撮ろう！」と思っていると、絶景ポイントで車を停める場所を見つけられず、 少し通り越したところでやっと「人形岩公共駐車場」を発見。
この駐車場から人形岩は見えず、海岸に降りて岩場を250m程歩いて行くことになります。
この付近には小さな島が4つ程並んでいますが、 その一番北側の2つの島の間に、人形の様に見える岩が2つ並んでいます。

この岩は子供を抱えた母子の姿に見えることから、 漁から帰らぬ夫の無事を祈り続けたまま息絶えた母子を不憫に思った海底の守り神が、 岩の塊に変えてしまったという伝説が語り継がれています。