戦国時代からある古城で、 元和7年(1621年)有馬豊氏が入城し、廃藩に至るまで十一代250年余りを有馬氏の住居として藩府が置かれていました。
築城法は平山多聞(たもん)造りでしたが、現在は本丸跡の石垣と内堀のみが残っています。
久留米城本丸跡には、久留米藩祖豊氏を祀る篠山神社(ささやまじんじゃ)が鎮座しています。 明治10年に、地域の復興と安寧を願って建てられました。
有馬家資料を展示する有馬記念館があります。
久留米城跡には、ソメイヨシノ、ヤマザクラ、御衣黄桜など、約49本の桜があります。

久留米城本丸跡に鎮座する神社で、 明治維新後に旧藩士・藩民によって藩祖有馬豊氏公と十代有馬頼永公の２柱を御霊社にお祀りしたのが始まりです。 その後、歴代藩主の中でも功績の著しかった有馬頼ゆき(彳童)公、有馬頼咸公、有馬頼寧公が合祀され、 現在、５柱の御祭神をお祀りしています。

境内には、神社関係者や地域の有志により、郷土史における重要な出来事や偉人を称える巨大な石碑がいくつも建立されています。